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工業4.0智能制造實訓系列

HKJQR-1型 工業機器人實訓系統

 

產品概述

        本系統由實訓平臺、機器人本體工作站、九宮格搬運實訓單元、模擬焊接實訓單元、示教單元、機器人控制柜、實訓區圍欄等組成。通過機器人實訓系統可以實現機器人的搬運工作程序練習、機器人焊接編程操作實訓、多臺機器人聯動模擬加工、機器人裝配等實驗實訓。

技術參數

輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m

裝置容量:<3.0kVA

工裝包含:1. 機架;2. 機器人抓手;3. 連接機構

工裝樣式:機器人放置置網架內(網架大小根據學校尺寸定制)

實訓控制柜:800*600*1800mm

機器人底板及機器人:1200*1500*1650mm

工裝重量:≥100kg

氣源要求:0.4~0.7Mpa

實驗項目

六軸工業機器人系統基本認識

工業機器人示教單元使用

工業機器人軟件使用

工業機器人基本指令操作

工業機器人工件的跟蹤抓取

搬運機器人系統原理與編程

焊接機器人系統原理與編程

 

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